Hay una opción que es que directamente te salga lo de "Hablar ahora" cada vez que entres en vez de que tengas que decir "Hola, Galaxy"/tocar dos veces el micro superior/tocar el botón de dar órdenes; lo tendrás activado.
En cuanto a lo de desactivar Vlingo no se hasta que punto es posible, porque viene integrado con la rom que te dan. ¿Quizá otra rom?