Buenas noches,
Donde tienes guardadas las fotos ? en el teléfono o en una SD. Si están en la SD la quitas y con un lector las puedes guardar en el pc. No tienes SD. Pones una y las pasas del teléfono a la SD. Esto es para salir del paso. A continuación yo reiniciaría el teléfono a valores de fábrica y si persiste el problema formateo del PC. También y antes de lo último prueba cualquier conocido, vecino, etc. de conectar tu móvil en su ordenador, instalando antes el programa de Samsung.
Saludos.