He estado leyendo al respecto y creo que en teoría es posible, el auto debería poder gestionar las llamadas y el dispositivo blueetooth gestionar el audio multimedia, incluso he hecho pruebas conectando audífonos inalámbricos, el amazfit pace y un mouse logitech triatlon, los 3 funcionan a la vez sin problemas... así que seguiré intentando para ver si es posible lo que quiero hacer.
De todos modos agradeceré cualquier ayuda, me voy a dar a la tarea de buscar alguna app que gestione las conexiones.