Lo puedes hacer mediante el Kies Air, que es más sencillo (eso si tienes wifi claro). Le das a la app Kies Air te da una url que pones en el navegador y listos, tendrás que acpetar la transmisión y ya podrás acceder.
Pero si instalas el Kies normal el pc tendrá los controladores necesarios para reconocer perfectamente las unidades.
De todas maneras yendo a Ajustes>Desarrollo>Depuración de USB al conectarlo te aparecerá la opción de usarlo como almacenamiento masivo.