De dos formas, o conectando el movil al PC por HTCSync y dando a la opcion de instalar aplicacion de dicho programa, o metiendo el apk en la sd y ejecutandolo desde algun visor de archivos como ES Explorer o Astro.
Eso si, para que lo permite, en las opciones de android debes activar, en el apartado de aplicaciones, "permitir origenes desconocidos" o algo asi.