Lo del permiso de la ubicación solo es para emparejarlo a través del wifi y ubicación. Dale permisos y podrás emparejarlo. Supongo que es por seguridad, si no cualquiera podría emparejarse a tu robot. Aún así si te mosquea, en tenerlo en marcha vas a la app y le quitas el permiso. El robot usa el mapa que creará de tu casa cada vez que esté este funcionando.
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