Yo lo veo bastante rápido aunque a veces tarda un poco más de lo habitual, por ejemplo si pones el dedo justo después de haber bloqueado el teléfono, antes de que haya dado tiempo a que salga la pantalla AoD.
Para mí el principal problema es que el área de lectura es bastante pequeña y, como no hay indicación de dónde está el lector en la pantalla AoD, me resulta bastante fácil poner el dedo un poco más arriba / abajo/ a la derecha / a la izquierda y que no lo reconozca o tarde más de lo normal.
Supongo que con el tiempo te aprenderás exactamente dónde está el lector y acertarás siempre a la primera. En mi caso, como ando todo el día con muchos teléfonos, me cuesta adquirir ese acto reflejo (el lector del Mate20 Pro está más arriba, por ejemplo).
Por otro lado, el reconocimiento facial funciona muy bien así que, cuando lo he tenido activado, es lo que he usado. La mayor parte del tiempo lo he tenido desactivado para obligarme a usar el lector de huella y probar su funcionamiento, eso sí.