A mí me pasó exactamente lo mismo hace unos meses con el Mi6 y anda que no me costó dar con la solución. Era debido a las aplicaciones duplicadas, al parecer cuando creas un doble escritorio o duplicas una aplicación, también se duplican los servicios de Google y esto el Android auto no lo entiende cuando le conectas el teléfono y se queda tonto 😅. Solución en mi caso, quitar doble escritorio o cualquier aplicación duplicada que tuviera y ale, todo listo, aunque perdiendo una funcionalidad del teléfono 🙄
