Parece ser que Xiaomi a ocultado la opción para pasar de la Estable a la Developer a través del actualizador (seleccionar paquete de actualización).
Pasos:

- Descargamos el firmware deseado desde aquí: http://en.miui.com/download.html
- Luego lo metemos en la memoria interna del terminal.
- Nos vamos al actualizador y tocamos 10 veces en el número 10 en este caso.
- Luego al darle a los 3 puntitos ya nos saldrá la opción para “seleccionar paquete de actualización”
- Seleccionamos el paquete y le damos a actualizar (hay que tener conexión wifi para que pase la verificación).

Advertencia: esto borrará toda la configuración y datos del terminal, incluida la memoria interna.




Gracias al compi @HaceViento