Yo he usado el carplay y android auto, y sinceramente el carplay parece mejor desarrollado en diseño y funcionalidades. Hay a veces que no envía los whatsapp, spotify es muy engorroso en su manejo y escuchar musica con el gestor nato de musica de tu movil.
En mi caso, primero hay que enchufar el movil al coche con un cable, que lo detecte y configurarlo. Una vez todo eso, hay que activar en el coche que cuando enchufes el movil al coche se active automaticamente android auto.