Es que en mi caso tengo la Xiaomi.eu, la cuel está instalada a través del TWRP, por lo que no puedo actualizar como si de un update normal se tratara.
Además, y aunque fuese así, prefiero más ponerla "limpia", y para eso nada mejor que poner en terminal en modo fastboot e instalarla a través de MiFlash + la ROM en formato.tgz.
P.D: Una pregunta: que tal de consumos esa 9.5.3.0?. Que parche de Android lleva esa versión?. Debe ser de 2017...no?.