Pues lo primero, para cambiar de kernel, necesitas desbloquear el bootloader, es lo unico para lo que sirve. Es lo mismo que necesitas ser root para instalar el recovery. Y los kernel pues dan funcionalidades extra, algunas ya estaban, y otras no, pero al ir implementadas por kernel y no parcheadas en un modulo funcionan mejor y mas rapido, yo por ejemplo con el dualtouch, he notado una gran diferencia.
Yo aparte, como ya no tenia garantia no pierdo nada, aun asi siendo root se pierde la garantia.