Yo hasta hace poco tampoco me atrevía, pero desde que he rooteado mi Desire HD he probado ya muchas ROM, y la verdad, la mayoría funcionan mucho mejor que la original.
Ahora mismo he instalado el BootManager y llevo dos ROM a la vez, Revolution HD para tener la navegación TomTom de Sense y MIUI porque me encanta!
Anímate, que todo son ventajas!