Hombre, yo no estoy seguro si es totalmente necesario formatearla ya que limpia viene desde luego, pero yo por si acaso la he formateado, ya dicho sea de paso porque al formatearla android también crea las carpetas de sistema necesarias.
Te explico, se puede hacer desde el mismo Sensation. Solamente tienes que irte a ajustes, tarjeta SD y memoria. Una vez allí le das a desactivar tarjeta SD y ya te dará opción a borrar la tarjeta
De todas formas, si dices que tu PC lee SD, la tarjeta microSD que hemos pedido viene con su adaptador, así que no deberías de tener ningún problema para que la cogiese el lector.