Hola pizarrin mira que no tengas activado el modo depuración del usb en los ajustes.
De todas formas no te preocupes porque en el reinicio ocurre así. Para más seguridad en Kies tienes la opción de instalar los drivers. Instalalos comprueba que te reconoce tú teléfono correctamente y después actualiza y déjalo que termine completamente aunque tw salgan esos mensajes.
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