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javifure, si ves que no te deja entrar en el recovery, (power,+, vol+,+,home), y no puedes hacer un restore desde el, la vas a tener que meter por odin.
Respecto a lo de meter una rom cocinada por odin nunca lo e hecho, haber si responde alguien a esto, pero si no, te toca instalación limpia de la 2.3.4.