Pues si, yo en sucio sobre la oreo de diciembre, algun problemilla solo con la barra de abajo por culpa de la lupa de accesibilidad. Y por ahora no le he visto ningún fallo más. Lo había puesto para que se oculta se solamente con los gestos y no sé qué ha pasado que ha habido algún problema y no me aparecía la opción para lo de ocultar lo he reiniciado lo de accesibilidad en aplicaciones y he reiniciado el móvil y arreglado ahora va todo perfecto.