Lo lo resolví.
La solución fue en mi caso, darle todos los permisos a la aplicación de google ( Que es la que se encarga del uso del "ok google ")
Para quien se pregunte como se le da permisos a una aplicación es facil:
Ajustes>aplicaciones>google>Permisos>y en esa ventana, le dais todos los permisos.
También el problema puede ser creado por varias cosas, pero no es mi caso .
POSIBLES SOLUCIONES DE OTROS CASOS
1ºcaso
Es posible que no este como app predeterminada.
Para ponerlo como app predeterminada haced lo siguiente:
Ajustes>Aplicaciones>ruleta de ajustes>Asistencia y entrada voz>Aplicacion de asistencia> y aquí seleccionáis la aplicacion de google normal.
2ºcaso
Alguna app puede estar interviniendo en servicios
Para solucionad esto, seguid estos pasos:
Ajustes>Accesibilidad>y en servicios , dejad todo con un no, escepto Sistem Accessibility Service
Espero que se solucione con todo lo mencionado anteriormente
Nos vemos