Yo suelo hacer una instalacion limpia cada vez que sale ios pero en su segunda version, osea si sale ios 10 pues suelo hacer una instalacion limpia cuando sale ios 10.0.1 para digamos asegurarme que los errores mas graves se soluciona y a partir de ese momento actualizo sin restaurar ni nada por el estilo y nunca he tenido problemas ni quejas.
Un saludo.