hay un plugin en la pagina de virtualbox para usb 2.0 para linux si no me equivoco, en la misma pagina de descarga del virtualbox para linux mas abajo está.luego tienes que activarle el usb para que llo reconozca en la maquina virtual (la entana de la maquina virtual abajho hay un iconito de usb le das (no recuerdo boton derecho o izquierdo el raton pero ahi esta)) y luego que el movil esté en modo kies claro.