Yo al final lo he conseguido asi.
1. Instalado ADB (descargado de este post)
2. Reinicio PC
3. Activar depuración USB en opciones de desarrollo (no hace falta mas opciones)
4. Encender modo fastboot el móvil, V- y power al miso tiempo
5. Abrir terminal modo administrador
6. Ir a caperta adb ( escribir \adb)
7. Escribir: fastboot devices . Comprobamos que esta conectado.
8. Escribir fastboot flash recovery TWRP.img (bajado de xiaomi.eu para android9)
9. Escribir: fastboot boot twrp.img
10. Ahora estamos ya en el recovery y seguimos os pasos de este post