A ver! Si desde WhatsApp te va mal y desde la aplicación nativa del teléfono no tienes problema está claro que el motivo de la mala calidad de audio es de la basura de cámara que WhatsApp ofrece, siempre es mejor usar la cámara del teléfono que la del propio WhatsApp para ganar calidad tanto en fotos como en vídeo, desde la aplicación se reduce al máximo la calidad para que no pese el archivo a la hora de enviarlo