Buenas, yo tengo un ateca y me pasaba lo mismo. Tenéis que cambiar la configuración desde el menú desarrollo de la propia aplicación android auto:
1. entráis desde el móvil en la app android auto.
2. le dais a las tres rayas arriba a la izquierda.
3. pulsamos en información.
4. pulsamos los tres puntitos arriba a la derecha y entráis en opciones desarrollador (que es el menú desarrollador de la app).
5. activamos salida de vídeo 720p.
y así sale a pantalla "completa" más grande para aprovechar más la pantalla dependiendo del coche.
Para los que no tengáis abierto el menú desarrollador de la app, después del punto 3 le pulsáis repetidas veces un pelín a la izquierda de la tuerquecilla de los ajustes NO EN LA TUERCA.
Espero os sirva.un saludo.
