No debes tener miedo a la hora de un mal flasheo, a mi por ejemplo se me ha desconectado el cable USB por casualidad, tambien he tenido errores de un flasheo o simplemente de tonto se ma ha olvidado colocar un archivo en Odin y no he tenido ningun riesgo de Brikeo.
Si despues de flashear no inicia el movil, no arranca o se produjo un error en Odin simplemente vuelve hacer el modo Downloading y flashea de nuevo.
Si despues de un flasheo, este se completa correctamente pero el movil no arranca lo que tienes que hacer es iniciar el movil en modo recovery, seleccionas la opcion "wipe data/ factory reset", aplicas y una vez terminado reinicias de nuevo el sistema e iniciara correctamente.
Saludos!!