A mi me ocurre si tengo la huella registrada, casi al 100/100 de las veces, tanto es asi que le quite la huella, desbloqueo con el sensor pero sin huella registrada.
Aparte mi sensor de huella esta defectuoso.
El fallo de la desaparición de los iconos de navegación, es un fallo bien generalizado, si observais vereis como al desbloquear se escuenden y no vuelven a salir, es un error que tendran que arreglar, supongo que a estas alturas los de xiaomi lo sabran.