Cuando una aplicacion no esta relacionada con el market de android o el movil no encuentra la firma de esta. Solo tienes que ir a Ajustes/ Aplicaciones y seleccionas y habilitas la casilla donde dice Fuentes desconocidas: "permitir instalar aplicaciones que no sean del market". Una ves dado el permiso podras instalar aplicaciones sin firma o desconocidas.
Saludos!!