Si, si quieres gestos, hay que deshabilitar la barra desde adb, porque no se de otra forma. La barra la puedes esconder, pero en cuando deslices desde abajo, esta aparece sola. Y si la escondes en modo inmersivo ocurre lo mismo. Lo que yo no he probado es ha hacerlo nunca desde adb. No se si desde ahí se esconde completamente y no vuelve a aparecer o solo se pone igual que cuando la ponemos en modo inmersivo.