Lo primero asegúrate que no has escrito en más sitios lo de btn_pieza+
Lo segundo haz un Build - Clean project (y un rebuild)
Si después del paso 2 sigue sin funcionarte y estás seguro de que en tus XML ya no hay ningún nombre inválido, haz un File - Invalidate Cache & Restart para que Android Studio regenere las cachés que a veces juegan malas pasadas. Y vuelve a repetir el paso 2.