Gracias a un Tutorial que vi por telegram, pude solucionar el problema que tenia con los sensores, El sensor de giroscopio y el acelerometro no me funcionaban, descubrí que era porque la particion persist.img estaba dañada, gracias a este metodo ya me funciona todo, Con este tutorial también puedes reparar el wifi y bluetooth si en tu caso no funciona.
Aclaro también que este metodo funciona tanto si eres ARB3 o ARB4
Instrucciones:
Atención: Debes tener el Bootloader desbloqueado y tener Twrp instalado
Descargue la última rom estable de fastboot y descomprímalo. Busque persist.img desde la carpeta descargada y muévala al almacenamiento interno.
1)
Arranque el twrp con Vol+ y boton de encendido.
2)
Avanzado -> Terminal
3)
Ejecute estas líneas
a) simg2img /sdcard/persist.img /sdcard/persist_EXT4.img -
Convierte la imagen de sparse a raw
b) dd if=/sdcard/persist_EXT4.img of=/dev/block/bootdevice/by-name/persist -
Reemplaza el persist antiguo dañado por uno nuevo.
4) Reiniciar el sistema
Espero que le haya funcionado. 
