Buenos días.
No se lo que te ocurre, pero yo empezaría el proceso de nuevo, pero, como no he trabajado con Sideload (de todas maneras te pongo un enlace, tal vez lo conozcas, para que intentes revisar el proceso
https://c.mi.com/thread-522559-1-1.html ) me atrevo a aconsejarte que, trabajando con TWRP como lo haces, metas el .zip de la ROM que quieres instalar en una memoria USB y lo intentes siguiendo
este tutorial del amigo moyano92, que, para mí, es casi com la Biblia de los cambios de ROM con TWRP. Buena suerte.
(De Minimal ADB hay por ahí alguna versión más moderna )