Un tema no, pero hay una app que si lo permite: SamTweak2
https://play.google.com/store/apps/d...teks.samtweak2
Requiere permisos por adb, y deja asignar color a la barra, eliminar el aviso de volumen de auriculares y brillo, rotar la pantalla 180º y el control inmersivo (quitar navbar y barra de estado)