Pasar de MIUI 9 a MIUI 10 sin hacer un reset de fabrica no le encuentro mucho sentido. El cambio es grande y lo mejor es empezar lo más limpio posible con MIUI 10, luego si no se hace así pueden salir los problemas (de por si ya tiene algún bug la rom, notificaciones principalmente)

Si la quieres instalar ya puedes hacerlo con el zip del primer post y desde el actualizador del móvil. Si es que luego te da error para reconocer la actualización eso ya si es otro tema y puede que tengas que esperar a que salte por OTA.
Si haces la instalación desde el propio instalador del teléfono mira de hacerlo con el cargador conectado y con red wifi.