Hace mucho usaba
FiveWallpapers, que es seguramente la mejor opción si quieres algo muy simple (también usé otro parecido pero no recuerdo el nombre), pero desde hace bastante me pasé a
KLWP (ambos son fondos animados compatibles con cualquier launcher):
Por ejemplo:
Si lo que quieres es hacerlo con el launcher,
Lightning Launcher,
Total Launcher,
AB Launcher lo permiten: