Si activas esa opción, cuando el teléfono te ve y te reconoce se abren las notificaciones y te deja ver un resumen o una parte pequeña, como la primera
línea del watsapp o el asunto del mail.
Pero si lo desactivas pierdes esa privacidad que te da el que otros vean tus notificaciones y además siguen sin expandirse para verla entera.
De ninguna de las maneras se expande al completo la notificación como en la barra de notificaciones ( que es lo que hacen todos los demás android)
A mí personalmente me va muy bien que la notificación no se vea sino me ve el teléfono a mi, pero lo que sería la caña sería que además pudiera ver el contenido completo sin desbloquear.