Flashear es sencillo, no corres ningun riesgo y no creo que tengas problemas de garantia, he tenido tres moviles Samsung y los he mandado todos al SAT de mi compaņia telefonica por defectos de hardware y todos con una version de firmware modificado.
Solo es un sistema operativo, una nueva version. No cambias ni alteras los datos unicos de la placa del hardware por ejemplo.