Si instalaste una esfera apk por comandos adb, para desinstalarla sería simplemente utilizando otros comandos y lo haces igual de rápido. Sólo tienes que googlear un par de minutos y ya tienes la solución.
Pero vamos, que si no puedes utilizar también el programa ApkInstaller. Opción que también encuentras googleando unos segundos.
Un saludo.