Pero si en notificaciones activas notificaciones flotantes, deberia de aparecerte en la parte superior la notificacion durante unos segundos no?
El problema viene a mi parecer cuando en ese momento no tienes el movil, que no sabes que aplicacion te ha notificado pero tienes el led parpadeando, y hasta que no bajas la cortinilla no lo sabes porque no tienes el icono de notificacion en la parte superior de la pantalla, que si no es algo urgente no la mirarias y ya esta, pero como no sabes si es un correo, un whatsapp o lo que sea ya tienes que mirarlo