Que yo sepa no se puede y por lo que he visto de miui 10 la cosa sigue igual. Supongo que es cuestion de costumbre y en unos dias ya no lo ves como algo imprescindible. Para poner un ejemplo en IOS es asi y la gente lo defiende a capa y espada...
La unica solucion que le veo es utilizar el led de notificaciones y cuando parpadee el led bajar la cortinilla para ver de que notificacion se trata, y la otra solucion es que le veo es utilizar las notificaciones en la pantalla de bloqueo y que se ilumine cada vez que recibes una notificacion, como en IOS...