O lo conectas por USB (como almacenamiento masivo)
Para ello conectas el Galaxy R al USB y en el móvil te vas ajustes > conexiones inalámbricas > Unidades de USB y haces clic en Conectar alamacenamiento a PC
Entonces te aparecerá como un disco duro más en tu PC...
Si tienes tarjeta SIM también te aparecerá