Gracias la acabo de probar y efectivamente mejor pero no me reconoce el comando mirobo discover --handshake true comando no encontrado...
previamente he instalado este y bien mint@mint:~/cleaner$ pip install git+
https://github.com/rytilahti/python-miio
Pero no se que hago mal que no reconoce las herramientas del vacuum...
mirobo discover --handshake true
mirobo: command not found
Mucho mejor este distro