Hola,
He tenido este problema y está causado por la aplicaciones duales. Cuando la activas la primera vez, te pregunta si quieres duplicar los servicios de Google y si dices Sí pues se jode el Android Auto. Hay que decirle que no y ya luego puedes duplicar (en mi caso whatsapp) sin problema. Si lo activaste y contestaste sí, hay que reiniciar de fabrica y contestar no.
Luego se conecta o no y a veces hay que ayudarlo, pero en general funciona bien. Hay que darle no a las restricciones de energia para por ejemplo Waze y android auto.
espero que os sea de ayuda.