Pero no entiendo, la función que buscas creo que en IOS directamente no existe, tengo un SE y un 7 y en ambos tengo que presionar el botón Home para que la pantalla se encienda y me lea la huella, la diferencia está en que en el 7 no hay botón como tal sino es el sensor capacitivo, pero si coloco el dedo sin hacer un poco de presión como si lo pulsara no desbloquea el teléfono, exactamente igual que el SE.
Edit: Hablo de pulsar el botón para que la pantalla se encienda, si está encendida con sólo apoyar el dedo en ambos modelos por supuesto se desbloquea automático, pero habría o que pulsar el botón Power o usar levantar para activar, en ambos casos sigue siendo exactamente lo mismo en ambos teléfonos.
En android si hay teléfonos que con sólo pasar el dedo por encima del lector ya se activan y desbloquea la pantalla, cosa que nunca me gustó dicho sea ya que se me desbloqueaba sólo el tfno teniéndolo en la mano.