Lo que comentas, no es normal. Posiblemente se te haya dañado el estabilizador óptipo. ¿Podrías colgar un fragmento en YouTube para que le echemos un vistazo?
El Galaxy S7 no puede estabilizar el vídeo ni utilizar HDR cuando graba en el modo Full HD 60 fps, de hecho lo pone en las instrucciones de los ajustes de la cámara. Solo puedes utilizar HDR y estabilizador óptico en Full HD (a 30 fps), y siempre ha sido así.