Para los que tengáis la duda de si el pc reconoce en móvil en ambos modos probad lo siguiente:
1.- En Opciones de desarrollador, marcad "Habilitar desbloqueo OEM" y "Depuración USB". Salid de Opciones de desarrollador pulsando la flecha que aparece arriba a la izquierda y volver a entrar para ver si han quedado marcadas las dos opciones. Si no están marcadas las dos opciones, pinchad en el botón que está abajo en el centro que pone "Restablecer ajustes predeterminados" y repetir el proceso (marcad, salid y entrad para ver si se mantienen).
2.- Ahora probad el modo "fastboot" con el comando: fastboot devices y debe aparecer un ID.
3.- A continuación, volved al menú Opciones de desarrollador y desmarcar "Habilitar desbloqueo OEM", dejando marcada "Depuración USB". Salid del menú y volved a entrar para ver que se mantiene marcada "Depuración USB" y desmarcada "Habilitar desbloqueo OEM".
4.- Ahora probad el modo "recovery" con el comando: adb devices y debe aparecer un ID.
Suerte!!!!