La verdad es que no tiene mucha ciencia, pones el móvil via usb, eliges la opción que no sea carga y activas modo desarrollador.
Respecto a los drivers lo mas lógico es que tu version de windows busque el controlador por si mismo, pero si no el estándar podras bajarlo desde el link que te dejo abajo, el resto de pasos a seguir están descritos en el tema que te he adjuntado.
https://developer.android.com/studio...-usb?hl=es-419
Saludos.