Error de hardware lo dudo muchísimo, creo que este asunto va por donde señalo: abrimos la cámara de dos maneras distintas y el software asociado al hard de la cámara se hace un lío para darle permisos a uno u a otro. Es como si tuviera dos apps distintas intentando accceder a ella, y eso provoca este pequeño bug.
Seguro que en nada está arreglado