No necesitas la depuración usb para odín. Yo he flasheado mil veces por odín y nunca con la depuración activada, te machaca todos los datos y configuraciones de la partición interna si pones el pit. Instala el kies como te dice el compi, y prueba el odín otra vez. Prueba varios usb, prueba otro pc... pero vamos, en download tiene que funcionar el odín sí o sí ;)