Si eso te ocurre en ocasiones únicamente solo tiene pinta de que sea una limitación del propio sistema, al fin y al cabo grabar en hd conlleva tasas de transferencia muy altas y si en ese momento esos recursos de bus, memoria, procesador o lo que involucre esa operacion estan ocupados evidentemente eso repercutiria en el desempeño del sistema. Ya te digo hablo por intuición, además de que tampoco aporto una solución. En todo caso yo si fuese tu haría pruebas especificas como cargar el sistema premeditadamente y luego probar a grabar para ver si la respuesta es similar.