Probando con un Note8 Edge Gestures y va muy bien.
Antiguamente utilizaba AllinOneGestures en un s7 y este va mejor.
Edito or segunda vez con nueva configuración:
No he escondido la barra por abd ya que al hacerlo (con cualquier valor) no funciona la captura por desplazamiento, se cuelga la aplicación.
Y he configurado los mismos gestos en los dos laterales:
_Atras: deslizamiento lateral igual que en ios desde ambos lados
_Home: Swipe up por ambos laterales
_App recientes: Swipe down por ambos laterales
No he configurado el borde inferior.
He activado también la pulsación física para tener Home presionando fuerte en la zona inferior central.
Gracias a todos y saludos.