Me contesto yo mismo por si le sirve a alguien que también quiera acceder a su red doméstica desde la tablet
En otro hilo, el forero Brnoman dice lo siguiente (que me ha servido

)
Yo utilizo el es explorador (https://market.android.com/details?i...=search_result)
Ahí, arriba donde dice "local" puedes cambiarlo por "lan". Ahí debes , a través de menú de opciones, crear una conexión, dando la IP, el usuario y contraseña del equipo al que te conectarás. Así de simple, esperas a que conecte y listo. Queda guardado para futuras ocasiones.